人工智能机器人的发展史：一种是工业机器人另一个是AI

责任编辑：ycao |来源：企业网D1Net 2018-05-14 20:46:27 本文摘自：超级Phone狂

在国内，机器人的分类大致有两种：一种是工业机器人，另一个是现代人工智能机器人(AI)。

针对人类社会对即将问世的机器人的不安，美国著名科学幻想小说家阿西莫夫于1950年在他的小说《我是机器人》中，首先使用了机器人学(Robotics)这个词来描述与机器人有关的科学，并提出了有名的“机器人三守则”：

1.机器人必须不危害人类，也不允许他眼看人将受害而袖手旁观;

2.机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类;

3.机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲。

其中工业机器人和人工智能机器人都是近代新型的产业类型。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人种类：移动机器人(AGV)比如搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人比如激光切割机器人，真空机器人，洁净机器人，喷涂机器人等。

工业机器人最显著的特点有四点：

(1)可编程。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

工业机器人

最早的工业机器人诞生于1958年，被誉为“工业机器人之父”的Joseph F.Engel Berger创建了世界上第一个机器人公司——Unimation公司，并参与设计了第一台Unimate机器人。这是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人，手臂的控制由一台计算机完成。它采用了分离式固体数控元件，并装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。与此同时，另一家美国公司——AMF公司也开始研制工业机器人，即Versatran机器人。它主要用于机器之间的物料运输、采用液压驱动。该机器人的手臂可以绕底座回转，沿垂直方向升降，也可以沿半径方向伸缩。一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。

而人工智能(Artificial Intelligence，英文缩写为AI)其实就是对人的意识、思维的信息过程的模拟，而人工智能机器人就是像人类一样具有自我意识的机器人。又叫特种机器人。指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

人工智能是社会发展的第三代机器人，第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境下作业，故称之为智能机器人。目前，这类机器人处于试验阶段，将向实用化方向发展。