汽车和人工智能的结合促进了智能驾驶的发展，智能驾驶将带来3万亿美元的市场想象空间，包括全球的汽车市场、出行市场以及其它的社会教育，那么智能驾驶技术的发展是如何的呢?7月14日，企业网D1Net主办的2018汽车行业CIO论坛中邀请到了南京金龙客车制造有限公司新能源技术中心工程师张硕丰为现场分享《智能驾驶技术研究》。

以下是演讲实录：

【南京金龙客车制造有限公司新能源技术中心工程师 张硕丰】

张硕丰：首先特别感谢主办方给我们这次机会，分享一下我们研究的一些思考。今天由我来为大家介绍一下我们团队在智能驾驶领域的一个探索和思考的过程。

大家都知道，智能驾驶是非常火的浪潮，作为整车厂，我们是如何看待智能驾驶?首先我觉得对于一个整车厂而言，智能驾驶绝对不等于无人驾驶，因为我们的切入点和别人的切入点完全不一样，可能在一些新兴车企中针对智能驾驶主要是针对功能性研究，但是我们对智能驾驶的研究主要是从安全研究。

对于顾客来说，驾驶所带来的最重要的应该是安全，所以我们想要从安全着手，最主要的问题是要明白事故他是如何发生的，我们要找出事故的原因，看清楚事故的本质，然后规避事故。在我看来智能驾驶最终提供的是一个更安全，更便捷的驾驶方式，降低由于驾驶员因素导致交通安全事故。

我们在其中做了什么?如何去分析事故发生的原因?我想这个在实验室里面，光靠我们的想象是很难达成的，所以我们根据交通部披露的事故的录像分析大概两千多起事故录像，对于交通事故发生的原因进行了分析，我们发现其中违规并线超过车辆盲区，开车打手机等一系列原因，他是导致交通事故很重要的原因，这些原因其本质讲是驾驶员的一些不合规的驾驶，这是我们研究过程中找到的一些例子，图1是由于驾驶员的操作，他把油门当成刹车，遇到大货车失控造成非常惨烈的交通事故，诸如此类的事故比比皆是，他每天都在发生，我们也很难去避免他，在研究这个的过程中，我看到这些事情当中，这些鲜活的生命慢慢的消失，他是一种很痛苦的事情，然后我真正的发觉了，现在阻止智能驾驶在中国普及的最重要的因素不是其他，而是恐惧感。

我想问一下刘总，如果说现在帮你设计一辆全自动驾驶的车辆，你敢开吗?实际上大家是不敢开的，如果是您自己驾驶的车辆，生命握在自己的手里，如果您把控制权交给了车辆，你心中有恐惧感，会产生不信任的感觉，如何消除这些恐惧感?我想智能驾驶首先应该给人们带来安全感，安全感从下面这几点出发，首先是行驶感觉。这是美国交通部的分析，60%是由于车道偏离，40%是由于碰撞，其中93%由于人为因素导致的，80%是驾驶员不合规驾驶。也就是说我们的车辆发展到现在的阶段，车辆硬件所导致的交通事故很少，大部分交通事故是人为导致的，如果合理约束人的行为，是不是可以避免大部分的交通事故呢。

所以说，我们想要针对驾驶员的行为进行合理的约束，这样我们可以不仅仅增加自身的安全感，也可以增加所有交通参与者的安全感，比如您开车走在路上，对面的车不遵守交通规则，不是你撞他，是他撞你。如果所有的人都遵守交通规则，不是您走在路上，即便没有安装智能驾驶，我想您的安全一定也有显著的提升。就好比说，在每个人的身上都配备一名警察，我们的交通秩序肯定会像图2的现象。

第二个安全感是公共的安全感，比如说您坐大巴出去，可能您会担心大巴会不会出事故，这是公共安全感，政府制订一系列的法规来规范这些行为，比如说制定《中国制造2025》《汽车产业中长期发展规划》等等政策，都体现了政府对于智能驾驶应用在车辆上，对社会带来的一些影响的一些重视。

但是我们刚刚仅仅是想要给予乘客安全感?我们如何解决?在我们团队研究中我们推出一系列的系统来解决一些驾驶员行驶不规范，或者是危险性的行为。比如车辆偏离，给予驾驶员预警，或者驾驶员没有意识到前方有车对驾驶员进行提醒，对于车辆盲点的排除，还有紧急制动系统等等，我们都研发了相应的系统。如果特别危险的时候，会采取人为的普通干涉，来避免碰撞的发生。还有倒车这个系统，是在车后面撞一个雷达，对倒车进行合理的分析然后对倒车时进行提醒。这是我们测试中的一些视频，这个是一个车辆预警系统的升级版，这个是我们基于视觉做的驾驶路况的识别，我们看出在视频中，针对不同的障碍物，比如说大车、小车、以及行人都做出了合理的区分。

下面讲一下系统主要组成，有四大部分，首先是智能传感系统，指他的眼睛，人驾驶的时候，用眼睛和耳朵对外部信息作出合理的采集，我们的智能传感系统主要包括雷达，第二是驾驶辅助系统，驾驶员在驾驶的时候，驾驶辅助系统对他进行一定的提醒。第三是智能计算系统，他需要对一些信息作出处理并直接进行反馈，第四是智能交通系统。

智能驾驶一定要让车辆变得更加安全，而不能让车辆变成不稳定的因素，这是我们出发点，也是我们一直坚守的。我们需要规范约束驾驶员行为，并且探索一种融合技术，使驾驶员更容易接受。首先我们要对数据进行采集和预处理，最后进行数据融合，最后我们对数据进行处理并做相应的反馈，这是我们希望通过这个系统能让我们的驾驶变得更加安全。这是中国交通运输公路运输协会，公路科学研究院对于智能防碰撞系统的一个数据。数据表明这个系统可以大量的减少驾驶员的驾驶风险。

当一个市场同质化产品越来越多，我们也在思考，如何保持我们产品的竞争力?我想单单把控一些技术以及一些管理方面，不能让我们的产品变得有差异化，所以说我想未来在新能源汽车一定要是有自己的一些差异化的……，我希望通过智能驾驶方面的探索，将我们的产品体现出全新的驾驶行为，发觉汽车的驾驶性质，就是说汽车可以使你的驾驶更加安全，也可以使交通运转更加高效。

以上就是我的分享，谢谢大家!