在海外，包括Waymo、Uber(OTTO)、Embark、沃尔沃、戴姆勒、特斯拉等科技公司、自动驾驶初创公司及汽车主机厂都已经将商用卡车自动驾驶落地列入日程。
而在中国，同样有一汽解放、东风商用车、江铃汽车、G7、图森未来、西井科技等各类企业押注自动驾驶货运市场。
在即将于7月26日在武汉举办的高工智能汽车开发者大会商用车智能网联专场，来自沃尔沃、一汽解放、东风商用车、江铃汽车、厦门金龙、G7、图森未来、西井科技、仙途智能等厂商将围绕商用车自动驾驶与核心零部件厂商一起探讨基于智能网联的未来智慧物流。
一汽解放
2017年10月，一汽解放在长深高速成功完成实车测试,实现了我国首次商用车在高速公路环境下的智能驾驶功能应用。此次上路的是由3辆解放牌智能牵引车组成的集装箱运输车队，主要测试了包括自适应巡航(ACC)、紧急自动刹车(AEB)和自动车道保持辅助(LKAS)等的三项自动驾驶功能。
2017年，一汽解放实现了全年领跑、行业第一，产销量跨入30万辆级，创下了历史新高。目前，J7已经成功开发L3级的有条件自动驾驶，正在开发L4级的高度自动驾驶，计划2019年基本完成。
今年，一汽解放也先后与智加科技(PlusAI)、大陆汽车签署合作协议，将在商用车自动驾驶、车联网及生态圈建设方面开展全面合作。
一汽解放计划分别在2018和2020年开发基于高精度区域定位的L3级和基于5G驾驶网络的L4级自动驾驶产品。等到2025年,一汽解放或将实现解放“挚途”L5级自动驾驶产品的开发。
东风商用车
今年4月，东风天龙L4级智能卡车首次公开亮相，包括演示协同编队、保持极近车距行驶等项目，并通过自适应巡航系统和车道保持技术实现自动跟车、遇弯道行驶完全自主转向。
目前，东风商用车制定了基于典型应用场景的电动化和智能网联化发展的技术路线。包括高速物流、城市环卫物流、工地工程和城际物流，针对这些典型应用场景，东风商用车将电动化与智能网联相结合，打造面向未来的技术和商品平台。
江铃汽车
在国内商用车领域，无人驾驶重卡是主要的焦点领域，但在轻卡领域江铃汽车，则于今年推出了可应用于特定场景的江铃凯锐无人驾驶物流车。
以江铃凯锐新能源轻卡为载体，采用全线控底盘，运行过程中可避让行人、绕行障碍，通过车载4G-云端互联实现远程调度、监控。在封闭或半封闭、结构化道路上，可实现自动循线、自动跟车、自动换道、横穿停等、路口减速等功能。
江铃无人驾驶轻卡为物流园区的日常运输提供自动驾驶解决方案，如厂区从物流仓库到总装的物料配送、自主停车到有充电桩的车位等。可应用于工业园区、景区、环卫、矿区、机场、港口等场景，具备可行的商业模式。
G7
今年4月，G7宣布与普洛斯、蔚来资本共同出资组建由G7控股的新技术公司，研发基于自动驾驶、新能源技术和物流大数据的全新一代智能重型卡车，探索创新物流资产服务模式。
G7自动驾驶卡车的落地场景是高速中的公路港之间，这部分工作由物流巨头普洛斯提供支持，后者在中国拥有258个物流园、工业园及科创园。
G7是一家面向物流货运行业，提供智能设备终端，获取车辆位置、速度、行驶线路、行驶状况、油耗、司机驾驶行为、司机考勤等物流运输全过程数据，并以此提供数据运营服务的公司。目前，G7已连接物流企业5万家，连接车辆超过60万台，是中国物流领域最大的物联网开放平台。
G7的目标是利用自己掌握的数据做技术研究，研发和设计车辆，并将在未来与相关汽车制造商和金融机构合作，用多种形式将自动驾驶新能源智能重卡推向市场，但不会寻求拥有汽车资产。
图森未来
今年的4月3日，图森未来对外发布全球首个基于完全自有车辆的港区内部集装箱卡车车队自动驾驶测试视频，宣布进入港内集装箱卡车无人驾驶运输市场。目前，图森未来已经拥有干线运输到区域内运输的整套无人驾驶技术解决方案。
这家2015年9月成立的，专注于卡车自动驾驶的初创公司已在全球多地进行无人驾驶测试，其中包括亚利桑那州10号洲际公路、唐曹高速公路等公开路段，陕西/上海汽车城及某港口封闭测试区。2017年，相继与陕汽、英伟达、AWS、彼得比尔特等建立供应链合作关系，并在河北进行了上万公里的高速公路真实环境路测。
在规划方面，按照图森未来的计划：2018年，图森未来会持续推进小规模量产无人驾驶卡车研发，持续测试和迭代无人驾驶软、硬件解决方案。同时在国内将建立约15辆卡车仓到仓运营车队，在亚利桑那州做到仓到仓商业化试运营。
到2019年，图森未来可以进行小规模量产无人驾驶卡车交付使用，推进与主机厂大规模可量产无人驾驶卡车交付使用，推进与主机厂大规模可量产无人驾驶卡车研发，持续测试和迭代无人驾驶软、硬件解决方案。
西井科技
西井科技从最初的以类脑芯片业务为起点，主动结合芯片+算法技术，开拓垂直应用，为客户提供涵盖硬件到软件端全栈解决方案。目前，西井科技的核心应用为Wellocean智慧港口系统。这套港口系统，实现了港口行业从闸口到场桥到岸桥的智能理货，自动驾驶水平运输，到作业系统的全覆盖。
目前，西井科技已形成了对传统码头人工智能改造的一系列应用成果，包括：与招商局旗下大榭码头合作的全球首套港口人工智能理货系统、与振华重工联合开发的全球首辆自主驾驶无人跨运车、与广东珠海港集团合作的全球首辆港口作业无人集装箱卡车。
西井科技与合作伙伴联合研发的无人跨运车，已成功在某码头完成了多次实际场景路测。该无人跨运车无需事先埋设磁钉，依靠人工智能技术，即可实现自主定位、自主导航的无人驾驶决策，不但可以自动规避障碍物，还可以做出减速、刹车或绕行等遭遇突发状况的各种决策。
今年1月，珠海港集团和西井科技合作研发的全球首辆港区作业无人集卡首发珠海港，实现了全球港口港区内水平运输全方式无人化实践。
仙途智能
今年3月20日，仙途智能(autowise.ai)旗下自动驾驶清洁车队正式在启迪漕河泾(中山)科技园试运营。
自动驾驶清洁车实现自动苏醒并从停车位缓慢出发进行清扫作业，作业过程中，能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，并在清扫完成后自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后回到出发点自动泊入车位。
仙途智能是一家专注无人驾驶技术研发的公司，去年获得红点中国独家天使投资。创始人兼CEO黄超曾在滴滴负责无人驾驶项目，任职项目负责人和首席工程师，同时，原百度计算团队和数据团队架构师叶青为联合创始人兼首席架构师。
Embark
近日，美国自动驾驶卡车初创公司Embark Trucks宣布在由红杉资本领投的B轮融资中，获得了3000万美元的投资。
在今年初，Embark完成了一次意义重大的测试，从西海岸的加利福尼亚州一路开往东海岸的佛罗里达州，创造了一次2400英里(约3864公里)的测试历史。在自动驾驶卡车行业中，Embark也成为了第一家穿越美国东西海岸的公司。
在本次测试中，Embark的特点在于，并未在其自动驾驶系统中使用高精度地图，而是完全依赖于传感器数据和车载机器学习系统。Embark卡车“传感器套件”由5个摄像头，3个远程雷达和至少2个激光雷达(光探测和测距传感器)组成。
目前，Embark所进行的还是L2的自动驾驶测试，只有在高速公路行驶时才启动自动驾驶系统，而在高速公路出入口仍有司机来操作。未来，Embark的目标是实现L4级自动驾驶技术，让车辆可以在部分特定的高速公路上自动驾驶，无需驾驶员参与。
Embark创立于2016年，两位创始人都毕业于美国滑铁卢大学。目前，Embark共获得超过4700万美元的投资。并且与卡车制造商Peterbilt达成合作，首批测试卡车是就是改装自Peterbilt的579半挂式卡车。根据Embark CEO透露，到2018年底，Embark的测试车会增至40辆。
戴姆勒·梅赛德斯
今年6月，戴姆勒公司宣布，其卡车部门已在美国俄勒冈州的波特兰市设立了一处自动驾驶研发中心。新研发中心的工程师们将利用戴姆勒卡车公司在德国和印度的研发资源，来建立一个由数百名自动驾驶领域的专家构成的全球性网络。
戴姆勒还提到，截至2019年，公司将投资25亿欧元用于卡车业务的研发工作，其中5亿用来研发商用电动重型卡车、互联技术和自动驾驶技术。
早在2015年，戴姆勒就已经开始在德国高速公路上测试自动驾驶卡车，戴姆勒为奔驰的这辆Actros卡车配备了高速公路巡航技术，包含了内置的雷达系统、立体相机阵列和自适应巡航控制系统等。从测试结果来看，这套“HighwayPilot”半自动驾驶系统可以将一款普通量产车型变为无人驾驶汽车。
虽然奔驰全新的未来卡车预计2025年才会上市，但借助这套“HighwayPilot”系统，许多已经量产的传统卡车都可以拥有半自动驾驶能力，这套系统的商用时间预计在2020年左右。此前，戴姆勒拿到了美国内华达州全球首块颁发给自动驾驶卡车的车牌。
Uber / Otto
2016年8月，Uber花费6.8亿美元收购Otto，后者由谷歌自动驾驶部门数位离职工程师共同创立，主要致力于将现有的普通卡车升级为支持自动驾驶技术。
创立之初，Otto一直专注于开发自动驾驶卡车技术，设备厂商或货运网络可以购买它开发的自动驾驶卡车设备并安装到它们自己的卡车上。自从被Uber收购后，Otto已经悄然推出自有卡车货运业务Uber Freight。
Uber将在获得托运人批准的情况下从Uber Freight应用中收集数据，比如某人使用刹车或加速的频率，然后利用这些数据来完善其自动驾驶系统。
和其他需求发布平台相似，物流公司可以在Uber Freight软件上发布货运需求，然后派单给卡车司机。Uber自动驾驶卡车采用激光雷达技术，判断高速路上的驾驶环境，可以自动巡航。司机只需在主驾上监控行驶情况，一旦出现复杂情况可以马上接管。
Waymo
2017年，谷歌母公司Alphabet自动驾驶汽车部门Waymo宣布，公司正在开发自动驾驶重型卡车。在过去的一年里，Waymo 一直在加州和亚利桑那州进行路测，让自动驾驶系统学习如何驾驶大型的半挂式卡车。
现在，Waymo计划与谷歌的物流团队合作，并在谷歌的工厂、配备中心、港口和码头网络展开试运营，进一步发展Waymo的自动驾驶半挂式卡车技术。而谷歌数据中心所在的亚特兰大州是美国最大的物流枢纽。
今年早些时候，有外媒报道Waymo正准备与本田公司签署合作协议。双方通过此次合作将在货运和物流市场进行无人驾驶汽车领域的深入技术研发合作。
此前，披露的照片显示，Waymo的自动驾驶卡车采用了蓝色涂装，车头安装了各种自动驾驶硬件，其中包括超声波传感器、雷达、激光雷达系统。
Volvo
目前，沃尔沃卡车主要在深矿开采、垃圾回收、农作物收割、特定长途运输等场景化进行自动驾驶商业化。沃尔沃集团的卡车包括沃尔沃卡车、UD卡车、雷诺卡车、迈克卡车以及东风商用车等，建筑设备品牌包括沃尔沃、特雷克斯、山东临工，客车品牌包括沃尔沃客车、UD客车、prevost、Nova客车等。
比如，2016年在瑞典北部地下1320米的矿井中，沃尔沃即已测试了其自动驾驶车辆，这同时也是当时世界上第一台地下矿用自动驾驶卡车。
这台基于沃尔沃FMX底盘改造的自动驾驶卡车，装有多个激光雷达，基于GPS导航系统和上传到车载电脑系统的矿井地图，使得车辆可以在矿井下光线微弱、地形复杂的环境中行驶。
2017年，沃尔沃跟瑞典一家废品回收公司RENOVA合作，开发了一款自动驾驶垃圾车，更少的人力投入就可执行街道垃圾回收作业。
该车的摄像头和传感器探测覆盖车身360度，无论是前行还是倒车都能躲避障碍物，碰到突发事件也能立刻停车。
今年6月， 沃尔沃与联邦快递宣布双方共同在北卡罗莱纳540高速公路上测试Platooning(车辆编队)技术，技术演示由专业卡车司机负责，利用沃尔沃的自适应巡航控制系统及无线车间通信技术，在测试中车速始终保持在62英里/小时以上。
此外，沃尔沃卡车联合沃尔沃汽车，共同推出了“Connected Safety”互联安全的功能，也就是在车与车之间，通过网络建立起连接，以最快速度共享路况信息。
Tesla
去年9月，特斯拉正式宣布推出全电动重型卡车“Tesla Semi”。电动卡车的单次续航里程高达500英里(约800公里)，最大载重量达8万镑(约36吨)。这部卡车可以在高速公路上自动驾驶。卡车配备了增强型的特斯拉自动驾驶系统Autopilot，具备自动刹车，车道保持和车道偏离告警等功能。
截至2018年初，包括部分跨国公司在内的许多知名机构订购了特斯拉Semi。较大的客户是United Parcel Service——订购了125辆，以及百事可乐——订购了100辆。另外，Sysco订购了50辆，Anheuser-Busch订购了40辆，沃尔玛目前订购了15辆，DHL订购了10辆。
按照特斯拉的官方描述，特斯拉凭借自动驾驶功能让三辆卡车在公路上编队前进，36吨满载下只需20秒就能够开到近百公里时速，但运输成本只有传统柴油卡车的56%。
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