全球首条无人驾驶云轨开通

近日，一列全自动无人驾驶的比亚迪云轨，满载着来自全国各地的“乘客”从银川空中徐徐驶过，标志着中国首条实现无人驾驶的跨座式单轨线路正式通车运行，比亚迪银川云轨也就此成为全球首条搭载100%自主知识产权无人驾驶系统的跨座式单轨。

2011年，比亚迪组建1000多人规模的研发团队，历时5年，累计投入50亿元，成功打造出拥有100%自主知识产权的跨座式单轨——“云轨”。2016年10月，比亚迪“云轨”在深圳坪山新区正式通车，开放总里程4.4公里，时速可达每小时80公里，这是全球首列跨座式“云轨”。2017年8月，比亚迪“云轨”在银川投入运行。2018年1月，银川云轨再次取得突破性进展——可实现全自动无人驾驶，并且还具有安全追踪间隔最小、断电无人驾驶、自动诊断、休眠唤醒、客流实时监测、人脸识别等多项功能。

图表1：“云轨”在中国的发展历程

云轨，又称云中轨道，是比亚迪公司针对自主研发的跨座式单轨列车系统的一种别称，科学名称仍为跨座式单轨，是一种极具特色的轨道交通方式，其轨道不是传统的两条平衡路轨，而是单条带形钢筋混泥土梁体，车辆用的是橡胶轮胎，跨骑在轨道梁上行驶。

作为具有完全自主知识产权的跨座式单轨品牌，比亚迪“云轨”通过掌握轨道驱动、电机、电控、车身、底盘、转向架、轨道梁等全产业链核心技术，可独立完成整车、轨道、车站及通讯系统等各项建设。

“云轨”搭载了比亚迪全球领先的铁电池及其自主研发的永磁轮边直驱电机，采用轻型铝制车身、转向架单轴设计，还配备了能量回馈系统，可在制动时实现能量回收，降低能耗。

相比较其他的轨道交通，比亚迪云轨具有投入成本低、建设工期短、噪音低、景观好、更智能、更安全等优势。作为中小运量的轨道交通产品，云轨可与现有公共交通系统结合，打造地下、地面和空中的立体化交通网络，可广泛用于一二线城市的交通接驳线、加密线，三四线城市的交通主干线，以及旅游景区的观光线等。

图表2：“云轨”亮点和优点分析

新制式轨道交通时代正悄然来临

2004年11月，重庆轨道交通2号线一期工程大坪至动物园段开始观光运行，标识色为森林绿，是中国西部地区第一条城市轨道交通线路，也是中国第一条跨座式单轨线路，同时还是国家西部大开发十大重点工程之一。

2011年9月，重庆市第二条跨座式单轨交通线-重庆市轨道交通3号线开通试运营。重庆轨道交通3号线，标识色为琉璃蓝，采用跨座式单轨交通制式，是重庆轨道交通线网中最繁忙的线路，也是世界上最长的跨座式单轨交通线路。截至2017年2月，重庆轨道交通3号线已开通运营里程67.09公里，全线共设车站45座，包括34座高架站、11座地下站。

目前，中国已开通的城市轨道交通单轨线路共有4条，分别是重庆轨道交通2号线、3号线以及深圳云轨和银川云轨线路，线路总长度超过108千米。

图表3：目前中国城市轨道交通已开通的单轨线路(单位：km，km/h)

在2011年底，中国城市轨道交通总运营里程为1713公里，线路制式分别为地铁、轻轨、现代有轨电车以及磁浮交通。其中，地铁运营里程1401公里，占比高达82%;轻轨241公里，占14%。到2016年底，在城轨交通运营线路中，出现了市域快轨、单轨、APM等新制式轨道交通系统;而地铁、轻轨这样的传统城市轨道交通占比分别下降至76.3%和5.6%。随着市域快轨、单轨等城市轨道交通运营线路的不断规划建设，我国新制式轨道交通时代正悄然来临。

图表4：2011-2016年中国城市轨道交通运营线路制式结构(单位：%)