在深入原型化（prototype）物联网时，输入与输出（Input and output I/O）是最基础的须知。本文提供了电子输出与输入的基础概念，以及范例及应用。有效的输入与对应的输出资料，电路才算完整运作，例如，设想有种小朋友的玩具，按钮按下灯亮，放开按钮灯灭。在这之中，感应器与致动器扮演重要的角色。感应器扮演输入角色，其主要功能为接收真实世界的物理变化值，例如温度、触摸、压力、湿度以及磁场。由于感应器可转换将输入能量转换成输出能量，因此它们亦被当作传感器。输出角色大致则由致动器担当，他们可控制像是音响以及灯泡等硬体。
感应器与致动器依照可观测的能量变化，五花八门的感应器因应而生。在许多专案中，经常可看到加速度感应器，它由光束组成，以电压测量干扰，测得加速度的变化量。在众多加速度感应器中，您可找到因应各种变化情境的感应器，例如电容（随着加速度变化量会改变电容量）、压电（使用微晶体决定电压输出量，转换为加速度量）、霍尔效应（改变磁场）、磁阻效应（磁场改变）、热传、压阻效应（电阻变化）。当您要购买专案的感应器时，记得其价格会随着灵敏度、观测范围、精确度以及其他功能而有所变化。致动器自感应器获取并处理资料（电子讯号），会在物理世界中产出变化量，因此它同时是个传感器。伺服马达、马达以及蜂鸣器皆属其分类。在更复杂的网络中，您可拥有多组感应器以及致动器连接在同一个网络里，资料搜集与协调可以在感应器对感应器、感应器对致动器、致动器对致动器之间调整。
您可找到许多针对感应器与致动器设计的应用程式。在健康领域，血糖仪是由测量病患血糖含量之生物感应器组装而成，化学传感器（输入）以微型泵浦（输出）触发胰岛素的释放，图一为声音感应器（输入）转换声音成为电子波动至扬声器（输出）之输入输出(I/O) 应用情境。
流程从输入开始，接着将物理能量转换成电子波动，接着导入物理输出（声音）。图一中，感应器与制动器连接在 Intel Edison board，其可完美将物理观察到的声音传送至扬声器输出。

图一 声音的输入与输出
当感应器侦测到一个或多个信号（输入），会为致动器转换信号为类比或数位，以便于接收。类比讯号会随着连续性变化，在图中显示通常是连续性的平滑曲线。数位讯号是精确的描述，途中如同阶梯般锋利，笔直的上升、以及笔直的下降。
如图一范例，资料为类比。电子硬体以类比转数位转换器，处理了类比以及数位通讯。其促使微控制器连接类比感应器读取类比电压。图二提供了数位与类比讯号的视觉呈现。亦有感应器设计为具备接收两种讯号，加速度感应器及有此例，而光与声音感应器则以接收类比讯号较常见。

图二数位与类比信号种类

以Intel Edison Board 探索输入与输出让我们深入了解输入输出在 Intel Edison board 是如何运作。
概括而说，输入输出脚位位于Arduino expansion board的边上，如图三。这些针脚是介于 Intel Edison board 与现实世界的物理介面：每个针脚代表着高（「on」模式，电压变化）或低（「off」模式，无电压）。您可结合base shield于针脚上，以连接感应器与致动器。在Intel Edison board上，I/O真脚资料纪录在/sys/class/gpio的一个档案中。由于这些针脚是双向的，其目录位在/sys/class/gpio/gpio/direction，表示GPIO所给予编号，以及输出或输入之分。

图三 位于Intel Edison board 针脚
现在您对于I/O在专案中扮演的角色已经有了清楚的概念，让我们深入了解一些在日常生活中会遇到的范例，该如何以Intel科技如 Intel Edison 或 Intel Galileo board 实现。

光感应器光度感应器是一种被动类比硬体，转换光能源—包括可见与不可见光—成为电子讯号输出。光感应器分为四种，端看他们如何输入（光）：光射、光导、光伏或光结。本文将聚焦于光导感应器，其电阻会随着接受到的光变化，当光变强时，电流随之增加。光敏电阻器（LDR）是一种被普遍使用的光导感应器，它会随着光线的不同改变电阻，进而触发行为。
较新的车会在周围环境欠缺光线时，例如处于傍晚或是进入隧道，自动开启灯光。另外也很相似的例子，您可以在家中插上夜灯，或是照亮户外区域。您可靠LDR、电源供应（电池）、灯、电阻以及晶体管创造一个简单的夜灯。您可透过增加其余程式码至Intel Edison board 来扩充功能。
声音感应器常见的的拍手声控灯光，就是声音感应器的最佳范例。该硬体由麦克风搜寻周遭的声音（输入），转换成电子讯号并增强。滤波器（filter）会比对声纹，进而却认为拍手讯号。根据滤波器得出的结果，送出电子讯号至电源控制，决定连接在上的硬体开或关。
使用Intel Edison board及Arduino* extension board，加上扬声器以及晶体管，您可建造拍手声控器或敲门声控器，如同「敲门门锁侦测器」专案之范例。
结论您可用感应器来获取资料，并用致动器结合它们，让资料可实际转换为物理动量，在现实世界输出。感应器可在各种情境用上，如热感器、光度感应器以及压力感应器等，其种类繁多不及备载。透过将感应器与致动器接上 Intel Edison board 或 Intel Galileo board，可将资料转换成输出至致动器上。
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