随着微机电技术、低功耗嵌入式技术和通信技术的飞速发展，具有感知能力、计算能力和无线通信能力的微型传感器得到了广泛的应用。这些由无线微型传感器组成的传感器网络能够协作地实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或检测对象的信息，并对这些信息进行处理，传送到需要这些信息的用户。这便是被美国商业周刊认定的21世纪最具影响力的21项技术之一——无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)。
　　
　　在一个20层楼高、有着上千个房间的庞大医院中，一位刚进入大楼的坐在智能车中的老年人或残障病人，如何可以轻松地到达自己要去的房间?我们正在尝试为这样的需求提供一种不需要外界干预的“室内自动导航系统”——称为“无线复眼系统(Wireless MOSaic Eyes，WiME)”。概括地讲，它是一个基于生物行为启发的无线传感器网络，通过空中大量分布的无线节点对智能车提供行为控制，因此是一个采用无线传感器网络实现的机器人导航系统。
　　
　　WiME涉及两个路由问题：一个是在地理空间的机器人路径规划，另一个是在分散的通信节点之间的信息通信路由。复眼可以作为机器人导航过程中的电子灯塔；无线复眼网络可以被认为是上海卫星电视描述地理空间的一个拓扑图、地理路径规划，也可以被简化为一个网络拓扑图中的路径规划。因此在WiME中，空间路径规划和信息通信路由可以以完全相同的方式工作，而路径规划将根据各分散节点的语义定义为基础。
　　
　　为了在WiME这样一个采用无线传感器网络技术的系统的节点上实现完整地图的机器人导航，本设计使用一种单步方向查询的路径存储和查询系统。为了进一步减小资源有限的无线传感器节点中的路径信息的数据量，在WiME的设计中对每一个分组使用Bloom Filter来压缩存储。另外，由于路径信息可能是动态建立的，为了满足频繁修改的要求，将每个子表设计为计数型Bloom Filter。