近日，麻省理工学院和国防高级研究计划局(DARPA)的研究人员研发出一种单芯片雷达传感器，这种传感器使用300mm晶圆制成，可以在10美分的硬币表面摆放多个。

传感器与10美分硬币对比

这种微小传感器尺寸是0.5毫米x 6毫米，并具有可转向的发送和接收相控阵和片上锗光电探测器。单颗片上激光雷达传感器生产成本约为10美元，由于没有移动部件，传感器速度比当前机械激光雷达系统快1000倍，非常适合仅在短时间内跟踪小物体。

这些片上设备用非机械化的光束进行操控，在速度上比当前机械的 Lidar 系统所能达到的速度快一千倍，而且允许更快的图象扫描速率。这对精确追踪微小的高速运动的物体是有用的，这些物体只在 Lidar 的视野中短暂出现，对于高速前行的无人机避开障碍物而言至关重要。

2016 年 5 月份，MIT 的原型 Lidar 芯片在 DARPA 的五角大楼演示日上的展示

目前自动驾驶汽车和机器人常用激光雷达，其中包括激光器，独立的自由空间光学元件，以及较大的外部接收器。激光接收器模块被机械地旋转和上下摆动，并得到完整的场视图。目前激光雷达系统花费从1000美元到 7万美元不等。这种价格低廉且体积小的传感器或许能将激光雷达市场带来新的改变。