传感器工作原理的分类可分为物理传感器和化学传感器。物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器 包括那些以化学吸附、电化学反应 等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。
用在机器人上的多为物理传感器，根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。
内部传感器是用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。多为检测位置和角度的传感器。
外部传感器则是用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
京公网安备 11010502049343号