室外定位技术，发射众多数量的导航卫星，不是公司的力量可以玩得起的，往往举一国之力（北斗、GPS），或跨区域协作（伽利略）。

而室内定位技术，则是百家争鸣，随着商业O2O应用来袭、智慧城市的建设推进，室内定位成为话题热点，也是众多公司致力研究的方向。以下从6家公司来管窥一豹，有国外巨头，也有国内新兴企业；有地图数据商，也有定位技术提供商。

1.苹果公司—-蓝牙4.0定位

2013年9月推出iBeacon地理围栏方案;2014WWDC大会上推出IOS8最新的CoreLocation API用于处理室内定位数据。蓝牙4.0(BLE)定位的基本原来是以低功耗蓝牙信标作为“地理围栏”，进入围栏推送信息、捕捉位置。类似产品有高通的Gimbal，以及google即将在I/O大会上推出的Nearby。   

2.WifiSLam—-Wifi定位

采用Wi-Fi 信号来定位，是依靠搜集室内Wi-Fi 信息，设备侦查到热点，检测每个热点的信号强弱和唯一的ID 识别码，利用指纹算法作信息采集、匹配、分析以确定位置。类似公司和产品有Wifarer、谷歌室内导航、优频科技等。

3.IndoorAtlas---地磁

这项技术将磁力计内置于智能手机中，探测地磁场异常，帮助用户在室内空间可靠辨别方向。它就像GPS的接班人，在GPS失灵时大显身手。此公司有芬兰奥卢大学在2012年创立。没有类似产品。

4.清研讯科---超带宽

10厘米级定位精度，来自清华科技园的清研讯科提供了一种工业用超带宽定位技术，应用于隧道、电站、交通、工厂、车站的人员和设备高精度定位。类似方案有美国N ASA约翰逊宇航中心在轨航天器件部件定位测距技术。

5.高德地图—-数据供应商

2014年3月，高德地图面向Android和iOS用户推出了室内地图SDK和静态图API，提供了室内场景浏览、楼层切换、室内外地图切换等功能，收录了全国数千个建筑的室内地图，类别包括商场、医院、博物馆等。类似数据供应商有palmap、谷歌地图、图源、点道等。

6.智慧图—-应用提供商

以机场导航为切入口，智慧图推出基于定位数据和定位地图点的C端应用，添加入了机场陶航、商场导航，试水室内定位在C端LBS应用。类似产品有图源、点道、高德地图等。